Autostrada A20 startuje na wschód od Bad Segeberg i mknie do Lubeki, którą omija od zachodu i południa. Na obwodnicy miasta przecina się z autostradą A1. Na południowym obejściu Wismar trasa przecina autostradę A14, która biegnie na południe. Stąd autostrada A20 prowadzona wciąż równolegle do Bałtyku mija od południa Rostock, gdzie przecina autostradę A19. Na wysokości miasta Greifswald odbija gwałtownie na południe, mija Neubrandenburg i Pasewalk i dociera do Prenzlau. Tu, na południe od miasta, kończy swój bieg wpadając w autostradę A11 Berlin – Szczecin.
Oto szczegółowy przebieg niemieckiej autostrady A20. Niżej zobacz aktywną mapę google z przebiegiem tej drogi.
Zjazd : Geschendorf
Zjazd : Mönkhagen
Zjazd 1: Kreuz Lübeck (połączenie z autostradą A1)
Zjazd 2: Lübeck-Genin
Zjazd 3: Groß Sarau
Zjazd 4: Lüdersdorf
Zjazd 5: Schönberg
Zjazd 6: Grevesmühlen
Zjazd 7: Bobitz
Zjazd 8: Wismar-Mitte
Zjazd 9: Kreuz Wismar (połączenie z autostradą A14)
Zjazd 10: Zurow
Zjazd 11: Neukloster
Zjazd 12: Kröpelin
Zjazd 13: Bad Doberan
Zjazd 14: Rostock-West
Zjazd 15: Rostock-Südstadt
Zjazd 16: Kreuz Rostock (połączenie z autostradą A19)
Zjazd 17: Dummerstorf
Zjazd 18: Sanitz
Zjazd 19: Tessin
Zjazd 20: Bad Sülze
Zjazd 21: Tribsees
Zjazd 22: Grimmen-West
Zjazd 23: Grimmen-Ost
Zjazd 24: Stralsund
Zjazd 25: Greifswald
Zjazd 26: Gützkow
Zjazd 27: Jarmen
Zjazd 28: Anklam
Zjazd 29: Altentreptow
Zjazd 30: Neubrandenburg-Nord
Zjazd 31: Neubrandenburg-Ost
Zjazd 32: Friedland
Zjazd 33: Strasburg
Zjazd 34: Pasewalk-Nord
Zjazd 35: Pasewalk-Süd
Zjazd 36: Prenzlau-Ost
Zjazd 37: Prenzlau-Süd
Zjazd 38: Kreuz Uckermark (połączenie z autostradą A11)